
Na zijn opleiding aan de Academie Minverva ontplooide hij zich als veelzijdig kunstenaar: schilder, graficus en vormgever. Van 1961-1981 was Kuipers docent typografie aan de Academie voor Kunst en Industrie (AKI) in Enschede. Verder werkte hij onder meer voor uitgeverij Wolters-Noordhoff en verzorgde de lay-out van alle drukwerk van het Groninger Museum in de jaren vijftig, zestig en zeventig.
Ook voor meer algemene vormgeving werd hij gevraagd, zoals voor de inrichting van gebouwen. Hij is al die jaren steeds actief gebleven als schilder, waarbij persoonlijke herinneringen meer en meer zijn inspiratiebron werden.
In 1980 kreeg hij voor zijn gehele oeuvre de H.N. Werkmanprijs.